Вариантов несколько.

Выставляете у регистратора ns1.digitalocean.com ns2.digitalocean.com и ждете, потом
https://cloud.digitalocean.com/domains сюда добавляете домен и направляете на нужный дроплет

или

у регистратора направляете на ип (может быть у них есть свои днсы, но кажется нету, я делаю так)
заходим к регистратору, заходим к ДО, берем из ДО айпишник вашей впски, вбиваем регистратору. если у кого вопросы - пишите по контактам.